List of Venus-crossing minor planets

A Venus-crosser is an asteroid whose orbit crosses that of Venus. There are 2,809 Venus-crosser and 98 outer-grazers known. Mercury-crossers or grazers are marked ‡.

Venus also has a quasi-satellite, 524522 Zoozve. This asteroid is also a Mercury- and Earth-crosser; it seems to have been a "companion" to Venus for the last 7,000 years or so only, and is destined to be ejected from this orbital arrangement about 500 years from now.

Crossers
• 1566 Icarus ‡

• 1862 Apollo

• 1864 Daedalus

• 1865 Cerberus

• 1981 Midas

• 2063 Bacchus

• 2100 Ra-Shalom

• 2101 Adonis ‡

• 2201 Oljato

• 2212 Hephaistos ‡

• 2340 Hathor ‡

• 3200 Phaethon ‡

• 3360 Syrinx

• 3362 Khufu

• 3554 Amun

• 3753 Cruithne

• 3838 Epona ‡

• 4034 Vishnu

• 4197 Morpheus

• 4341 Poseidon

• 4450 Pan

• 4581 Asclepius

• 4769 Castalia

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• 5143 Heracles ‡

• 5381 Sekhmet

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• 5786 Talos ‡

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• 6063 Jason

• 6239 Minos

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• 9162 Kwiila

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• 11500 Tomaiyowit

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•  ‡

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•  ‡

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• 37655 Illapa ‡

• 38086 Beowulf

•  ‡

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• 66391 Moshup ‡

•  ‡

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• 69230 Hermes

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•  ‡

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• 136818 Selqet

• 137052 Tjelvar

• 163693 Atira

• 306367 Nut

•  ‡

• 326290 Akhenaten

•  ‡

•  ‡

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• 524522 Zoozve ‡

•  ‡

•  ‡

•  ‡

•  ‡ (first known Venus trojan)

Grazers
• 1 4183 Cuno

• 2

• 3

• 4

• 5

• 6

• 7

• 8

• 9

• 10

• 11

• 12

• 13

• 14

• 15

• 16

• 17

• 18

• 19

• 20

• 21 2004 HZ

• 22

• 23

• 24

• 25

• 26 2006 CF

• 27 2006 SC

• 28

• 29

• 30

• 31 2007 XP

• 32

• 33 2008 CH

• 34

• 35

• 36

• 37

• 38

• 39 2009 CE

• 40

• 41

• 42 2009 SS

• 43 2009 UL

• 44

• 45

• 46

• 47

• 48

• 49

• 50

• 51

• 52

• 53

• 54

• 55

• 56

• 57

• 58

• 59

• 60

• 61

• 62

• 63

• 64

• 65

• 66 2012 OQ

• 67

• 68

• 69

• 70

• 71

• 72

• 73

• 74

• 75

• 76 2013 RG

• 77 2013 TG

• 78

• 79

• 80 2014 BP

• 81

• 82

• 83

• 84

• 85

• 86

• 87

• 88

• 89

• 90

• 91

• 92

• 93

• 94

• 95 2015 YA

• 96

• 97

• 98

• 99

• 100