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Temprana Edad y Educación
Elena García Armada nació en Valladolid, España en 1971. Se doctoró en ingeniería robótica en 2002 por la Universidad Politécnica de Madrid y comenzó una carrera en robótica orientada a la industria. Comenzó a trabajar en el Centro de Automatización y Robótica, (CAR) CSIC-UPM, como investigadora postdoctoral. [1]

Inspiración
En 2009, Elena se inspiró en Daniella, quien se volvió cuadrapeligica debido a un accidente automovilístico. Los padres de Daniella no pudieron encontrar la manera de ayudar a su hija a caminar. No se había inventado nada para ayudar a los niños cuadralpelágicos a caminar, así que fue entonces cuando Elena se puso manos a la obra. La razón por la que no había exoesqueletos para niños era porque era muy difícil controlar el movimiento robótico. Además, cada niño tiene una necesidad diferente que debe satisfacerse, por lo que los exoesqueletos deben hacerse a medida.

Carrera Profesional
Elena trabajó como investigadora y lideró un grupo de investigación en el CSIC. Con trabajo duro y perseverancia, Elena y su grupo crearon el primer exoesqueleto para niños con una enfermedad muscular degenerativa. El exoesqueleto no pudo ayudar a Daniella, pero generó conciencia sobre este problema en los niños. García continúa trabajando para el Centro de Automatización y Robótica, (CAR) CSIC-UPM, como científico senior y es cofundador de Marsi Bionics. Dirige su propio grupo de investigación en CAR creando piernas artificiales y cuadrúpedos desarrollando músculos artificiales versátiles. Marsi Bionics se fundó en 2013 como un derivado de CAR. Es una empresa dedicada a la ingeniería de exoesqueletos pediátricos ajustables, incorporan pequeños motores para imitar los movimientos musculares y aportar la fuerza para caminar.

Intereses de investigación

 * Locomoción de patas y exoesqueletos de miembros inferiores.
 * Cómo estabilizar y controlar el movimiento robótico del exoesqueleto.
 * Cuán dóciles son los exoesqueletos.
 * Encontrar nuevas partes de un dispositivo para ayudar al movimiento de los robots andantes.
 * Robots de servicio que utilizan inteligencia artificial.

Investigaciones y Publicaciones
Libros:


 * 1) García Armada, Elena (2015). Robots. Los Libros de la Catarata: Madrid: Editorial CSIC Consejo Superior de Investigaciones Científicas. pag. 94. ISBN 978-84-00-09914-5.
 * 2) García Armada, E; Estremera, J; González-De-Santos, P (2006). Locomoción cuadrúpeda. Springer-Verlag London Limited. págs. XIV, 268. ISBN 978-1-84628-307-9.

Revistas y Artículos de Revistas:


 * García Armada, E (febrero de 2009). "Robots que caminan". Investigación y Ciencia (389): 8-9.
 * García, E; González de Santos, P (2001). "Técnicas de computación blanda para mejorar las trayectorias del pie en máquinas para caminar". Revista de sistemas robóticos. 18: 343-356. doi: 10.1002 / rob.1028.
 * García Armada, E; González de Santos, P; Canudas de Wit, C (2002). "Dependencia de la velocidad en la fricción cíclica que surge con los engranajes". La Revista Internacional de Investigación en Robótica. 21 (9): 761-771. doi: 10.1177 / 0278364902021009877. S2CID 1411236.
 * García Armada, E; Estremera, J; González de Santos, P (2002). "Un estudio comparativo sobre los márgenes de estabilidad para caminadoras". Robotica. 20 (6): 595-606. doi: 10.1017 / S0263574702004502. S2CID 28590143.
 * García Armada, E; Galvez, J.A .; González de Santos, P (2003). "En la búsqueda de la dinámica relevante para el control de modelos basados ​​en robots andantes". Revista de sistemas inteligentes y robóticos. 37 (4): 375-398. doi: 10.1023 / A: 1026104815610. S2CID 32158349.
 * García Armada, E; González de Santos, P (2004). "Navegación de robot móvil con cobertura completa de entornos no estructurados". Robótica y sistemas autónomos. 46 (4): 195-204. doi: 10.1016 / j.robot.2004.02.005.
 * García Armada, E; González de Santos, P (2005). "Un margen de estabilidad energética mejorado para caminadoras sujetas a efectos dinámicos". Robotica. 23 (1): 13-20. doi: 10.1017 / S0263574704000487. S2CID 6669366.
 * García Armada, E; González de Santos, P (2006). "Sobre la mejora del rendimiento al caminar en entornos naturales mediante una marcha adaptativa compatible". Transacciones IEEE sobre robótica. 22 (6): 1240-1253. doi: 10.1109 / TRO.2006.884343. S2CID 1629387.
 * García Armada, E; Jiménez, M.A .; González de Santos, P; Armada, MA (2007). "La evolución de la investigación robótica desde la robótica industrial a la robótica de campo y de servicio". Revista IEEE Robótica y Automatización. 14 (1): 90-103. doi: 10.1109 / MRA.2007.339608. S2CID 16854708.
 * García Armada, E; González de Santos, P; Matia, F (2008). "Tratar con perturbaciones internas y externas en robots andantes". Robots autónomos. 24 (3): 213-227. doi: 10.1007 / s10514-007-9079-y. S2CID 36269354.
 * García Armada, E; Arévalo, J.C .; Muñoz, G; González de Santos, P (2011). "Combinando accionamiento serie-elástico y amortiguación magneto-reológica para el control de la locomoción ágil". Robótica y sistemas autónomos. 59 (10): 827–839. doi: 10.1016 / j.robot.2011.06.006.
 * García Armada, E; Arévalo, J.C .; Muñoz, G; González de Santos, P (2011). "Sobre el diseño biomimético de piernas de robot ágil". Sensores, Número especial "Sensores biomiméticos, actuadores y sistemas integrados". 11 (12): 11305-11334. doi: 10.3390 / s111211305. PMC 3251984. PMID 22247667.
 * García Armada, E; González de Santos, P (2013). "Plataforma modular y versátil para la evaluación comparativa de actuadores modernos para robots". Estructuras y sistemas inteligentes. 11 (2): 135-161. doi: 10.12989 / sss.2013.11.2.135.

Premios y Honores

 * Desde 2013 es reconocida al Mérito Científico por el Presidente del CSIC.
 * Elena tiene más de ochenta artículos publicados sobre la locomoción con patas.
 * También se ha publicado un libro científico sobre la locomoción con patas.
 * Posee seis patentes relacionadas con robots con patas.
 * Creó el primer exoesqueleto pediátrico del mundo y lo instaló en el Hospital Infantil de Sant Joan de Deu.
 * Fundó la empresa emergente llamada Marsi Bionics.
 * Miembro de la "Junta Editorial de la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización y la Conferencia Internacional IEEE sobre Humanoides".
 * Recibió ocho premios a la innovación al liderar el Proyecto ATLAS 2020.

Referencias:

 * 1) "Biografía de la ingeniera española Elena García". Mujeres destacadas. Salientwomen.com. Consultado el 20/3/2021.
 * 2) "Elena García Armada". Entre Cientificas. fseneca. Consultado el 20/3/2021.