User:Gulnuryess

'''RGB-D Mapping: использование глубинных камер для плотного трехмерного моделирования внутренней среды '''

Камеры RGB-D - это новые сенсорные системы, которые захватывают изображения RGB вместе с информацией о глубине на пиксель. Такие карты имеют приложения в робото-технической навигации, манипулировании, семантическом картировании и телеприсутствии. Мы будем представлять RGB-D Mapping, полную систему 3D-картографирования, в которой используется новый алгоритм оптимизации соединений, сочетающий в себе визуальные особенности и выравнивание по форме. Визуальная информация и информация о глубине также объединяются для обнаружения замыкания контура на основе вида, после чего следует оптимизация положения для достижения глобально согласованных карт. Мы оцениваем отображение RGB-D в двух больших внутренних средах и показываем, что оно эффективно объединяет визуальную информацию и информацию о форме, доступные из RGB-D камеры.