User:Jr.robotics/sandbox

FIRST LEGO League ( FLL ), FIRST tarafından ilkokul ve ortaokul öğrencileri (ABD ve Kanada'da 9-14 yaş, diğer yerlerde 9-16 yaş) için düzenlenen uluslararası bir yarışmadır  .

Her yıl Ağustos ayında  FIRST LEGO Ligi, ekiplerin odaklanması ve araştırılması için bilimsel ve gerçek dünyadaki bir mücadeleyi tanıtmaktadır. Yarışmanın robotik kısmı görevleri tamamlamak için LEGO Mindstorms robotlarını tasarlamayı ve programlamayı içerir. Öğrenciler temayla ilgili bir soruna (her yıl değişen) bir çözüm bulurlar ve daha sonra rekabet etmek, bilgilerini paylaşmak, fikirlerini karşılaştırmak ve robotlarını göstermek için bölgesel, ulusal ve uluslararası turnuvalar için bir araya gelirler.

FIRST LEGO Ligi, FIRST ve LEGO Grubu arasındaki bir ortaklıktır. Ayrıca 6-9 yaş arası çocuklar için FIRST LEGO League Jr.

Yarışma detayları [ değiştir ]

Yarışma sezonunun başlangıcında, FIRST LEGO League kayıtlı her takıma 'meydan okuma matı', LEGO elektronik ve mekanik bileşenler ve mat için eşyaların inşa edilmesi için talimatlar (topluca Meydan Okuma Seti, eski adıyla Saha Kurulum Kiti). Ekipler ayrıca her modeli mat üzerine dahil etmek için 'görevler' adı verilen görevlerin bir listesini alırlar (örneğin bir modelden gevşek bir parça almak ve diğerine yerleştirmek). BİRİNCİ LEGO Ligi, ekiplere, dışarıdan yardım almadan programlanmış bir LEGO Mindstorms robotu tarafından tamamlanmaları şartıyla, görevlerin nasıl tamamlanacağı konusunda tam özgürlük verir. Robotun görevleri tamamlaması için iki buçuk dakika vardır; ve bu bölüme Robot Oyunu denir. Her takım, meydan okuma matını analiz etmek, bir LEGO Mindstorms robotu tasarlamak ve inşa etmek ve verilen görevleri uygun gördükleri şekilde yerine getirmek için programlamak için minimum 8 haftalık bir inşa süresine sahiptir. Robot özgün olmalıdır,  ve sadece bir MINDSTORMS programlanabilir blok ve en fazla 4 motor içerebilir.

Canlı robot koşusuna veya Robot Oyununa ek olarak yarışma, ekiplere İLK LEGO Ligi öğrenme hedeflerine ulaşmalarına ilişkin geri bildirim sağlamak amacıyla üç ek yargılı bölüm daha içeriyor. İlk yargılama oturumu, Öz Değerler,  ekip beraber nasıl belirlemek için tasarlanmış ve ilham, takım çalışmasını içerir yaptıkları her şeyi FIRST LEGO Ligi Öz Değerlerini, kullanır 'Duyarlı Profesyonellik ve İşbirliği'. Takımlarının bu değerleri nasıl sergilediğini tartışmanın yanı sıra, takımlardan yeni bir sorunu çözmek için takımın birlikte nasıl çalıştığını görmek için genellikle zamanlanmış bir takım çalışması etkinliği gerçekleştirmeleri istenir. İkincisi, Robot Tasarımında veya teknik değerlendirme,  ekip robotlarının mekanik tasarımını, programlanmasını ve stratejisini / yeniliğini gösterir. Bu değerlendirme oturumunun amacı, Robot Oyunu sırasında robotun ne yapması gerektiğini görmektir. Üçüncüsü, Projede, öğrenciler mevcut meydan okuma ile ilgili bir konunun araştırılması hakkında 5 dakikalık bir sunum yapmalıdır. Projenin ekip olarak ilk olarak o yılki yarışmanın konusuyla ilgili bir sorunu tanımlaması, ardından zaten var olan bir şeyi değiştirerek veya tamamen yeni bir şey ("yenilikçi bir çözüm" oluşturarak tanımlanmış sorunlarına yenilikçi bir çözüm yaratması için gerekli adımlar) ) ve ardından bu çözümü yıllık zorluk temasında uzman olan gerçek dünya profesyonelleri gibi başkalarıyla paylaşmaları gerekir.

Resmi yarışma toplandığında, her takım kendi robotlarıyla aynı resmi bir mücadele matında rekabet etmek için robotlarını getirir. Bir maç sırasında takımın iki üyesinin kurulda olmasına izin verilir; ancak gerekirse devre dışı kalabilirler. Tüm robotun parçalanması gibi ciddi bir sorun olması durumunda, sorun devam ettiği sürece tüm ekibe tahtada izin verilir. Üyelerin, yarışma sırasında başka uygulama masalarından ek robotlar veya masa öğeleri getirmelerine izin verilmez.

Robot 'taban' olarak işaretlenmiş bir alanda, köşede beyaz bir alanda veya masanın bir tarafında başlar. Temelde, iki ekip üyesinin robota dokunmasına ve program başlatmasına izin verilir. Takım üssün dışındayken robota dokunursa ('kesinti'), hakem 5 sayı indirim ile sonuçlanacak bir ceza verir. Bunlar, sonuna kadar kalırlarsa son puanı reddeden ve robotu kesintiye uğratmamaya teşvik eden sabit LEGO modelleridir. Robotun tabana dönmesi gerekmez; bazı takımlar görevlerini tamamlamalarına izin verilen süre boyunca üsse dönmeden tüm görevlerini tamamlarlar. Aslında, 2008-09,  2009-10,  2011-2012 ve 2012-13 zorlukları, robot iki buçuk dakikalık maçın sonunda üs de dahil olmak üzere belirtilen iki alandan birindeyse puanlar verildi.

Katılımcılar bunlar gibi kitlerle robotlar inşa ediyorlar.

FIRST LEGO League ekipleri, robotlarını inşa etmek için " orijinal fabrika koşullarında LEGO yapımı tüm yapı parçalarını  " kullanabilirler. Robotlar, otonom harekete izin veren herhangi bir dil kullanılarak programlanır. Birçok takım resmi EV3 yazılımı, resmi NXT-G yazılımı (şimdi eski) veya Robolab gibi blok tabanlı bir programlama ortamını tercih eder. Tüm bunlar Labview etrafında inşa edilmiştir.

Dünyanın farklı yerlerindeki takımlar, eleme turnuvalarının değişen tarihi nedeniyle robotun yapımını tamamlamak için farklı zamanlara sahiptir, ancak "Global Challenge Release" den en az 8 hafta geçmelidir. görevlerin ve araştırma projelerinin detaylarının halka açık olması). FIRST Robotics Competition bölgelerine benzer şekilde FIRST LEGO League turnuvalarında yarışmaya devam ediyorlar . 2006-07 sezonunda 8.846 takımda yaklaşık 90.000 öğrenci dünyanın dört bir yanından yarıştı. İlk rekabet seviyeleri, bir Ortak veya Operasyonel Ortak Temsilcisi ("Ortak") tarafından yönetilen bir Ortak Ortak Organizasyonu (yaygın olarak bağlı Üniversiteler) tarafından yönetilir. Ortak, bölgelerindeki tüm resmi turnuvalar üzerinde tam kontrole sahiptir. Bölge sınırları FIRST tarafından belirlenir. Bazı eyaletler bütün bir bölgeyi temsil ederken diğerleri Florida eyaleti gibi eyalet içindeki eyaletlerin bir karışımını temsil eder. Çoğu İş Ortağının iki katmanlı bir sistemi vardır; ekipler önce bir "Eleme" ye giderler ve belirli kriterleri karşılarlar ve 3 karar alanın hepsinde iyi performans gösterirlerse, çoğunlukla Bölgesel Düzeyde bir etkinlik olan bir sonraki rekabet seviyesine ilerlemek için bir teklif alabilirler. Bazı bölgelerde 3 katlı bulunur ve ayrıca bir Devlet Şampiyonası kullanabilir.

En büyük tek günlük bölgesel eleme turnuvası, Wilmington, Delaware'deki First State Robotics ve First State FIRST LEGO League tarafından düzenlenmektedir. Her Ocak ayında gerçekleşen bu etkinlikte FIRST LEGO League Jr. (FLL Jr .; derece K-3), FIRST LEGO Ligi (FLL; 4–8. Sınıflar), FIRST Tech Challenge (FTC; 7–12. Sınıflar), FIRST Robotik Delaware Üniversitesi Bob Carpenter Center'da yarışma (FRC; 9.–12. Sınıflar) ve robot sumo yarışmaları tek bir çatı altında. Doğu Pennsylvania, Güney New Jersey, Delaware ve Maryland (diğer bölgeler arasında) takımları bu turnuvaya katılarak dünyanın en büyük tek günlük FIRST etkinliği oldu.

FIRST Şampiyonluk [ değiştir ]
FIRST tarafından gerçekleştirilen tek yarışma BİRİNCİ Şampiyonadır  2007'de, 27-30 Nisan'da Atlanta, Georgia'daki İLK LEGO Lig Dünya Festivali'nde 96 takım yarıştı. 2007–08 Güç Bulmaca İLK LEGO Ligi Dünya Festivali ve 2008–09 İLK LEGO İklim Bağlantıları Dünya Ligi Festivali yine Georgia Dome ve Georgia Dünya Kongre Merkezi'nde gerçekleştirildi. 2010–11'den başlayarak, FIRST LEGO League World Festival, Edward Jones Dome ve St.Louis'deki Amerika Merkezinde düzenlenmektedir. 2016 yılında FIRST, İLK Şampiyonasını arka arkaya iki etkinliğe genişleteceklerini açıkladı. 2020 yılına kadar bu etkinlikler ilk olarakHouston, Teksas at George R. Brown Kongre Merkezi'nde ve sonraki hafta Detroit, Michigan de Cobo Merkezi'nde.

Buna ek olarak, en yüksek bölgesel / eyalet yarışmasından en iyi performans gösteren takımlar, FIRST LEGO League Partners tarafından düzenlenen Açık Şampiyonalara ("Davetiyeler" de denir) katılmaya aday gösterilebilir.

FIRST LEGO League 2005 bölgesel şampiyonları için LEGO bloklarından kupalar.

Yerel Ödüller (bu bölgenin Ortağı tarafından tasarlanan özel bir tanıma) hariç, bunun ilk yıl yarıştığı bir takımı tanıyan ve olağanüstü başarılar sergileyen Çaylak Ödülü, çok sayıda sergileyen bir takımı tanıyan Hakem Ödülü ancak belirli bir etkinlikte en yüksek sayısal robot performans puanına sahip takımı tanıyan Robot Performans Ödülü'ne sahip olan takımlar, belirli bir etkinlikte yalnızca bir ödül kazanabilir.

Küresel İnovasyon Ödülü [ değiştir ]
Resmi olarak kayıtlı ekipler, bölgeleri tarafından, yıllık meydan okuma temasının sorununa yenilikçi çözümlerini gerçeğe dönüştürmek için bir hibe kazanabilecekleri Global İnovasyon Ödülü'ne aday gösterilebilir.  Hayvan Müttefikleri itibarıylaSezon, Birincilik takımı 20.000 dolar, diğer iki finalist de 5.000 dolar kazanıyor. Para, ekibin fikirlerini ilerletmek veya İLK programlara devam etmek için kullanılabilir. Üç finalist takımın tümüne LEGO Mindstorms Education EV3 Robot Seti de verilir. Tüm başvurular, mühendislik ve endüstri alanlarından uzmanların yanı sıra o yılki meydan okuma konulu uzmanlardan oluşan bir hakimler heyeti tarafından gözden geçirilir. Takımlar, STEM ilkelerinin problem tanımlama, yenilik, uygulama ve etkin kullanımı konusunda yargılanır. Her İLK LEGO Ligi bölgesi tarafından aday gösterilen tüm takımlardan yirmi takım yarı finalist olarak seçilir ve San Jose'deki Küresel İnovasyon Ödülü Kutlamasına katılmaya davet edilir (eski adıyla Washington, DC'de) Bu etkinlikte takımlar bir hakem heyetine sunulur ve birincilik ve nakit ödülleri kazanan diğer finalist takımlar açıklanır.

FLL TÜRKÇE
FIRST LEGO League ( FLL ), FIRST tarafından ilkokul ve ortaokul öğrencileri (ABD ve Kanada'da 9-14 yaş, başka yerlerde 9-16 yaş) için düzenlenen uluslararası bir yarışmadır [1]. [1] Her yıl Ağustos ayında [2] FIRST LEGO Ligi, ekiplerin odaklanması ve araştırılması için bilimsel ve gerçek dünyadaki bir mücadeleyi tanıtmaktadır. [3] Yarışmanın robotik kısmı görevleri tamamlamak için LEGO Mindstorms robotlarını tasarlamayı ve programlamayı içerir. Öğrenciler temayla ilgili bir soruna (her yıl değişen) bir çözüm bulurlar ve daha sonra rekabet etmek, bilgilerini paylaşmak, fikirlerini karşılaştırmak ve robotlarını göstermek için bölgesel, ulusal ve uluslararası turnuvalar için bir araya gelirler. FIRST LEGO Ligi, FIRST ve LEGO Grubu arasındaki bir ortaklıktır. Ayrıca 6-9 yaş arası çocuklar için FIRST LEGO League Jr.

Yarışma detayları [ değiştir ] Yarışma sezonunun başlangıcında, FIRST LEGO League kayıtlı her takıma 'meydan okuma paspası', LEGO elektronik ve mekanik bileşenler ve paspas için eşyaların inşa edilmesi için talimatlar (topluca Meydan Okuma Seti, eski adıyla Saha Kurulum Kiti). Ekipler ayrıca her modeli paspas üzerine dahil etmek için 'görevler' adı verilen görevlerin bir listesini alırlar (örneğin bir modelden gevşek bir parça almak ve diğerine yerleştirmek). FIRST LEGO Ligi, ekiplere, dışarıdan yardım almadan programlanmış bir LEGO Mindstorms robotu tarafından tamamlanmaları şartıyla, görevlerin nasıl tamamlanacağı konusunda tam özgürlük verir. Robotun görevleri tamamlaması için iki buçuk dakika var; Robot Oyunu denir. Her takım, meydan okuma matını analiz etmek, bir LEGO Mindstorms robotu tasarlamak ve inşa etmek ve verilen görevleri uygun gördükleri şekilde yerine getirmek için programlamak için minimum 8 haftalık bir inşa süresine sahiptir. Robot olmalıdır özerk, [4] ve sadece bir MINDSTORMS programlanabilir blok ve en fazla 4 motorları içerebilir. Canlı robot koşusuna veya Robot Oyununa ek olarak yarışma, ekiplere İLK LEGO Ligi öğrenme hedeflerine ulaşmalarına ilişkin geri bildirim sağlamak amacıyla üç ek yargılı bölüm daha içeriyor. İlk yargılama oturumu, Temel Değerler, [2] ekip beraber nasıl belirlemek için tasarlanmış ve ilham, takım çalışmasını içerir yaptıkları her şeyi FIRST LEGO Ligi Temel Değerlerini, kullanır Zarif Profesyonellik ve Coopertition. Takımlarının bu değerleri nasıl sergilediğini tartışmanın yanı sıra, takımlardan yeni bir sorunu çözmek için takımın birlikte nasıl çalıştığını görmek için genellikle zamanlanmış bir takım çalışması etkinliği gerçekleştirmeleri istenir. İkincisi, Robot Tasarımında veyateknik değerlendirme, [2] ekip robotlarının mekanik tasarımını, programlanmasını ve stratejisini / yeniliğini gösterir. Bu değerlendirme oturumunun amacı, Robot Oyunu sırasında robotun ne yapması gerektiğini görmektir. Üçüncüsü, Projede, [2]öğrenciler mevcut meydan okuma ile ilgili bir konunun araştırılması hakkında 5 dakikalık bir sunum yapmalıdır. Projenin ekip olarak ilk olarak o yılki yarışmanın konusuyla ilgili bir sorunu tanımlaması, ardından zaten var olan bir şeyi değiştirerek veya tamamen yeni bir şey ("yenilikçi bir çözüm" oluşturarak tanımlanmış sorunlarına yenilikçi bir çözüm yaratması için gerekli adımlar) ) ve ardından bu çözümü yıllık zorluk temasında uzman olan gerçek dünya profesyonelleri gibi başkalarıyla paylaşmaları gerekir. [5] Resmi yarışma toplandığında, her takım kendi robotlarıyla aynı resmi bir mücadele matında rekabet etmek için robotlarını getirir. Bir maç sırasında takımın iki üyesinin kurulda olmasına izin verilir; ancak gerekirse devre dışı kalabilirler. Tüm robotun parçalanması gibi ciddi bir sorun olması durumunda, sorun devam ettiği sürece tüm ekibe tahtada izin verilir. Üyelerin, yarışma sırasında başka uygulama masalarından ek robotlar veya tahta öğeleri getirmelerine izin verilmez. Robot 'taban' olarak işaretlenmiş bir alanda, köşede beyaz bir alanda veya masanın bir tarafında başlar. Temelde, iki ekip üyesinin robota dokunmasına ve program başlatmasına izin verilir. Takım üssün dışındayken robota dokunursa ('kesinti'), hakem 5 sayı indirim ile sonuçlanacak bir ceza verir. Bunlar, sonuna kadar kalırlarsa son puanı reddeden ve robotu kesintiye uğratmamaya teşvik eden sabit LEGO modelleridir. Robotun tabana dönmesi gerekmez; bazı takımlar görevlerini tamamlamalarına izin verilen süre boyunca üsse dönmeden tüm görevlerini tamamladılar. Aslında, 2008-09, [6] 2009-10, [7] 2011-2012 ve 2012-13 zorlukları, robot iki buçuk dakikalık maçın sonunda üs de dahil olmak üzere belirtilen iki alandan birindeyse puanlar verildi.

Katılımcılar bunlar gibi kitlerle robotlar inşa ediyorlar. BİRİNCİ LEGO League ekipleri, robotlarını inşa etmek için " orijinal fabrika koşullarında LEGO yapımı tüm yapı parçalarını [8] " kullanabilirler. Robotlar, otonom harekete izin veren herhangi bir dil kullanılarak programlanır. Birçok takım resmi EV3 yazılımı, resmi NXT-G yazılımı (şimdi eski) veya Robolab gibi blok tabanlı bir programlama ortamını tercih eder. Tüm bunlar Labview etrafında inşa edilmiştir.

Dünyanın farklı yerlerindeki takımlar, eleme turnuvalarının değişen tarihi nedeniyle robotun yapımını tamamlamak için farklı zamanlara sahiptir, ancak "Global Challenge Release" den en az 8 hafta geçmelidir. görevlerin ve araştırma projelerinin detaylarının halka açık olması). FIRST Robotics Competition bölgelerine benzer şekilde FIRST LEGO League turnuvalarında yarışmaya devam ediyorlar . 2006-07 sezonunda 8.846 takımda yaklaşık 90.000 öğrenci [9]dünyanın dört bir yanından yarıştı. İlk rekabet seviyeleri, bir Ortak veya Operasyonel Ortak Temsilcisi ("Ortak") tarafından yönetilen bir Ortak Ortak Organizasyonu (yaygın olarak bağlı Üniversiteler) tarafından yönetilir. Ortak, bölgelerindeki tüm resmi turnuvalar üzerinde tam kontrole sahiptir. Bölge sınırları FIRST tarafından belirlenir. Bazı eyaletler bütün bir bölgeyi temsil ederken diğerleri Florida eyaleti gibi eyalet içindeki eyaletlerin bir karışımını temsil eder. [10]Çoğu İş Ortağının iki katmanlı bir sistemi vardır; ekipler önce bir "Eleme" ye giderler ve belirli kriterleri karşılarlar ve 3 karar alanın hepsinde iyi performans gösterirlerse, çoğunlukla Bölgesel Düzeyde bir etkinlik olan bir sonraki rekabet seviyesine ilerlemek için bir teklif alabilirler. Bazı bölgelerde 3 katlı bulunur ve ayrıca bir Devlet Şampiyonası kullanabilir. [11] En büyük tek günlük bölgesel eleme turnuvası, Wilmington, Delaware'deki First State Robotics ve First State FIRST LEGO League tarafından düzenlenmektedir. Her Ocak ayında gerçekleşen bu etkinlikte FIRST LEGO League Jr. (FLL Jr .; derece K-3), FIRST LEGO Ligi (FLL; 4–8. Sınıflar), FIRST Tech Challenge (FTC; 7–12. Sınıflar), FIRST Robotik Delaware Üniversitesi Bob Carpenter Center'da yarışma (FRC; 9.–12. Sınıflar) ve robot sumo yarışmaları tek bir çatı altında. Doğu Pennsylvania, Güney New Jersey, Delaware ve Maryland (diğer bölgeler arasında) takımları bu turnuvaya katılarak dünyanın en büyük tek günlük İLK etkinliği oldu. [12] BİRİNCİ Şampiyonluk [ değiştir ] FIRST tarafından gerçekleştirilen tek yarışma BİRİNCİ Şampiyonadır [13] 2007'de, 27-30 Nisan'da Atlanta, Georgia'daki İLK LEGO Lig Dünya Festivali'nde 96 takım yarıştı. [14] 2007–08 Güç Bulmaca İLK LEGO Ligi Dünya Festivali ve 2008–09 İLK LEGO İklim Bağlantıları Dünya Ligi Festivali yine Georgia Dome ve Georgia Dünya Kongre Merkezi'nde gerçekleştirildi. 2010–11'den başlayarak, FIRST LEGO League World Festival, Edward Jones Dome ve St.Louis'deki Amerika Merkezinde düzenlenmektedir. 2016 yılında FIRST, İLK Şampiyonasını arka arkaya iki etkinliğe genişleteceklerini açıkladı. 2020 yılına kadar bu etkinlikler ilk olarakHouston, Teksas at George R. Brown Kongre Merkezi'nde ve sonraki hafta Detroit, Michigan de Cobo Merkezi'nde. [15] [16] Buna ek olarak, en yüksek bölgesel / eyalet yarışmasından en iyi performans gösteren takımlar, FIRST LEGO League Partners tarafından düzenlenen Açık Şampiyonalara ("Davetiyeler" de denir) katılmaya aday gösterilebilir. Yerel Ödüller (bu bölgenin Ortağı tarafından tasarlanan özel bir tanıma) hariç, bunun ilk yıl yarıştığı bir takımı tanıyan ve olağanüstü başarılar sergileyen Çaylak Ödülü, çok sayıda sergileyen bir takımı tanıyan Hakem Ödülü ancak belirli bir etkinlikte en yüksek sayısal robot performans puanına sahip takımı tanıyan Robot Performans Ödülü'ne sahip olan takımlar, belirli bir etkinlikte yalnızca bir ödül kazanabilir. [17] Küresel İnovasyon Ödülü [ değiştir ] Resmi olarak kayıtlı ekipler, bölgeleri tarafından, yıllık meydan okuma temasının sorununa yenilikçi çözümlerini gerçeğe dönüştürmek için bir hibe kazanabilecekleri Global İnovasyon Ödülü'ne aday gösterilebilir. [18] Hayvan Müttefikleri itibarıylaSezon, Birincilik takımı 20.000 dolar, diğer iki finalist de 5.000 dolar kazanıyor. Para, ekibin fikirlerini ilerletmek veya İLK programlara devam etmek için kullanılabilir. Üç finalist takımın tümüne LEGO Mindstorms Education EV3 Robot Seti de verilir. Tüm başvurular, mühendislik ve endüstri alanlarından uzmanların yanı sıra o yılki meydan okuma konulu uzmanlardan oluşan bir hakimler heyeti tarafından gözden geçirilir. Takımlar, STEM ilkelerinin problem tanımlama, yenilik, uygulama ve etkin kullanımı konusunda yargılanır. Her FIRST LEGO Ligi bölgesi tarafından aday gösterilen tüm takımlardan yirmi takım yarı finalist olarak seçilir ve San Jose'deki Küresel İnovasyon Ödülü Kutlamasına katılmaya davet edilir [19](eski adıyla Washington, DC'de) Bu etkinlikte takımlar bir hakem heyetine sunulur ve birincilik ve nakit ödülleri kazanan diğer finalist takımlar açıklanır. [20]

FLLTurkish
FIRST LEGO League ( FLL ), FIRST tarafından ilkokul ve ortaokul öğrencileri (ABD ve Kanada'da 9-14 yaş, başka yerlerde 9-16 yaş) için düzenlenen uluslararası bir yarışmadır [1]. [1] Her yıl Ağustos ayında [2] FIRST LEGO Ligi, ekiplerin odaklanması ve araştırılması için bilimsel ve gerçek dünyadaki bir mücadeleyi tanıtmaktadır. [3] Yarışmanın robotik kısmı görevleri tamamlamak için LEGO Mindstorms robotlarını tasarlamayı ve programlamayı içerir. Öğrenciler temayla ilgili bir soruna (her yıl değişen) bir çözüm bulurlar ve daha sonra rekabet etmek, bilgilerini paylaşmak, fikirlerini karşılaştırmak ve robotlarını göstermek için bölgesel, ulusal ve uluslararası turnuvalar için bir araya gelirler. FIRST LEGO Ligi, FIRST ve LEGO Grubu arasındaki bir ortaklıktır. Ayrıca 6-9 yaş arası çocuklar için FIRST LEGO League Jr.

Yarışma detayları [ değiştir ] Yarışma sezonunun başlangıcında, FIRST LEGO League kayıtlı her takıma 'meydan okuma paspası', LEGO elektronik ve mekanik bileşenler ve paspas için eşyaların inşa edilmesi için talimatlar (topluca Meydan Okuma Seti, eski adıyla Saha Kurulum Kiti). Ekipler ayrıca her modeli paspas üzerine dahil etmek için 'görevler' adı verilen görevlerin bir listesini alırlar (örneğin bir modelden gevşek bir parça almak ve diğerine yerleştirmek). FIRST LEGO Ligi, ekiplere, dışarıdan yardım almadan programlanmış bir LEGO Mindstorms robotu tarafından tamamlanmaları şartıyla, görevlerin nasıl tamamlanacağı konusunda tam özgürlük verir. Robotun görevleri tamamlaması için iki buçuk dakika var; Robot Oyunu denir. Her takım, meydan okuma matını analiz etmek, bir LEGO Mindstorms robotu tasarlamak ve inşa etmek ve verilen görevleri uygun gördükleri şekilde yerine getirmek için programlamak için minimum 8 haftalık bir inşa süresine sahiptir. Robot olmalıdır özerk, [4] ve sadece bir MINDSTORMS programlanabilir blok ve en fazla 4 motorları içerebilir. Canlı robot koşusuna veya Robot Oyununa ek olarak yarışma, ekiplere İLK LEGO Ligi öğrenme hedeflerine ulaşmalarına ilişkin geri bildirim sağlamak amacıyla üç ek yargılı bölüm daha içeriyor. İlk yargılama oturumu, Temel Değerler, [2] ekip beraber nasıl belirlemek için tasarlanmış ve ilham, takım çalışmasını içerir yaptıkları her şeyi FIRST LEGO Ligi Temel Değerlerini, kullanır Zarif Profesyonellik ve Coopertition. Takımlarının bu değerleri nasıl sergilediğini tartışmanın yanı sıra, takımlardan yeni bir sorunu çözmek için takımın birlikte nasıl çalıştığını görmek için genellikle zamanlanmış bir takım çalışması etkinliği gerçekleştirmeleri istenir. İkincisi, Robot Tasarımında veyateknik değerlendirme, [2] ekip robotlarının mekanik tasarımını, programlanmasını ve stratejisini / yeniliğini gösterir. Bu değerlendirme oturumunun amacı, Robot Oyunu sırasında robotun ne yapması gerektiğini görmektir. Üçüncüsü, Projede, [2]öğrenciler mevcut meydan okuma ile ilgili bir konunun araştırılması hakkında 5 dakikalık bir sunum yapmalıdır. Projenin ekip olarak ilk olarak o yılki yarışmanın konusuyla ilgili bir sorunu tanımlaması, ardından zaten var olan bir şeyi değiştirerek veya tamamen yeni bir şey ("yenilikçi bir çözüm" oluşturarak tanımlanmış sorunlarına yenilikçi bir çözüm yaratması için gerekli adımlar) ) ve ardından bu çözümü yıllık zorluk temasında uzman olan gerçek dünya profesyonelleri gibi başkalarıyla paylaşmaları gerekir. [5] Resmi yarışma toplandığında, her takım kendi robotlarıyla aynı resmi bir mücadele matında rekabet etmek için robotlarını getirir. Bir maç sırasında takımın iki üyesinin kurulda olmasına izin verilir; ancak gerekirse devre dışı kalabilirler. Tüm robotun parçalanması gibi ciddi bir sorun olması durumunda, sorun devam ettiği sürece tüm ekibe tahtada izin verilir. Üyelerin, yarışma sırasında başka uygulama masalarından ek robotlar veya tahta öğeleri getirmelerine izin verilmez. Robot 'taban' olarak işaretlenmiş bir alanda, köşede beyaz bir alanda veya masanın bir tarafında başlar. Temelde, iki ekip üyesinin robota dokunmasına ve program başlatmasına izin verilir. Takım üssün dışındayken robota dokunursa ('kesinti'), hakem 5 sayı indirim ile sonuçlanacak bir ceza verir. Bunlar, sonuna kadar kalırlarsa son puanı reddeden ve robotu kesintiye uğratmamaya teşvik eden sabit LEGO modelleridir. Robotun tabana dönmesi gerekmez; bazı takımlar görevlerini tamamlamalarına izin verilen süre boyunca üsse dönmeden tüm görevlerini tamamladılar. Aslında, 2008-09, [6] 2009-10, [7] 2011-2012 ve 2012-13 zorlukları, robot iki buçuk dakikalık maçın sonunda üs de dahil olmak üzere belirtilen iki alandan birindeyse puanlar verildi.

Katılımcılar bunlar gibi kitlerle robotlar inşa ediyorlar. BİRİNCİ LEGO League ekipleri, robotlarını inşa etmek için " orijinal fabrika koşullarında LEGO yapımı tüm yapı parçalarını [8] " kullanabilirler. Robotlar, otonom harekete izin veren herhangi bir dil kullanılarak programlanır. Birçok takım resmi EV3 yazılımı, resmi NXT-G yazılımı (şimdi eski) veya Robolab gibi blok tabanlı bir programlama ortamını tercih eder. Tüm bunlar Labview etrafında inşa edilmiştir.

Dünyanın farklı yerlerindeki takımlar, eleme turnuvalarının değişen tarihi nedeniyle robotun yapımını tamamlamak için farklı zamanlara sahiptir, ancak "Global Challenge Release" den en az 8 hafta geçmelidir. görevlerin ve araştırma projelerinin detaylarının halka açık olması). FIRST Robotics Competition bölgelerine benzer şekilde FIRST LEGO League turnuvalarında yarışmaya devam ediyorlar . 2006-07 sezonunda 8.846 takımda yaklaşık 90.000 öğrenci [9]dünyanın dört bir yanından yarıştı. İlk rekabet seviyeleri, bir Ortak veya Operasyonel Ortak Temsilcisi ("Ortak") tarafından yönetilen bir Ortak Ortak Organizasyonu (yaygın olarak bağlı Üniversiteler) tarafından yönetilir. Ortak, bölgelerindeki tüm resmi turnuvalar üzerinde tam kontrole sahiptir. Bölge sınırları FIRST tarafından belirlenir. Bazı eyaletler bütün bir bölgeyi temsil ederken diğerleri Florida eyaleti gibi eyalet içindeki eyaletlerin bir karışımını temsil eder. [10]Çoğu İş Ortağının iki katmanlı bir sistemi vardır; ekipler önce bir "Eleme" ye giderler ve belirli kriterleri karşılarlar ve 3 karar alanın hepsinde iyi performans gösterirlerse, çoğunlukla Bölgesel Düzeyde bir etkinlik olan bir sonraki rekabet seviyesine ilerlemek için bir teklif alabilirler. Bazı bölgelerde 3 katlı bulunur ve ayrıca bir Devlet Şampiyonası kullanabilir. [11] En büyük tek günlük bölgesel eleme turnuvası, Wilmington, Delaware'deki First State Robotics ve First State FIRST LEGO League tarafından düzenlenmektedir. Her Ocak ayında gerçekleşen bu etkinlikte FIRST LEGO League Jr. (FLL Jr .; derece K-3), FIRST LEGO Ligi (FLL; 4–8. Sınıflar), FIRST Tech Challenge (FTC; 7–12. Sınıflar), FIRST Robotik Delaware Üniversitesi Bob Carpenter Center'da yarışma (FRC; 9.–12. Sınıflar) ve robot sumo yarışmaları tek bir çatı altında. Doğu Pennsylvania, Güney New Jersey, Delaware ve Maryland (diğer bölgeler arasında) takımları bu turnuvaya katılarak dünyanın en büyük tek günlük İLK etkinliği oldu. [12] BİRİNCİ Şampiyonluk [ değiştir ] FIRST tarafından gerçekleştirilen tek yarışma BİRİNCİ Şampiyonadır [13] 2007'de, 27-30 Nisan'da Atlanta, Georgia'daki İLK LEGO Lig Dünya Festivali'nde 96 takım yarıştı. [14] 2007–08 Güç Bulmaca İLK LEGO Ligi Dünya Festivali ve 2008–09 İLK LEGO İklim Bağlantıları Dünya Ligi Festivali yine Georgia Dome ve Georgia Dünya Kongre Merkezi'nde gerçekleştirildi. 2010–11'den başlayarak, FIRST LEGO League World Festival, Edward Jones Dome ve St.Louis'deki Amerika Merkezinde düzenlenmektedir. 2016 yılında FIRST, İLK Şampiyonasını arka arkaya iki etkinliğe genişleteceklerini açıkladı. 2020 yılına kadar bu etkinlikler ilk olarakHouston, Teksas at George R. Brown Kongre Merkezi'nde ve sonraki hafta Detroit, Michigan de Cobo Merkezi'nde. [15] [16] Buna ek olarak, en yüksek bölgesel / eyalet yarışmasından en iyi performans gösteren takımlar, FIRST LEGO League Partners tarafından düzenlenen Açık Şampiyonalara ("Davetiyeler" de denir) katılmaya aday gösterilebilir. Yerel Ödüller (bu bölgenin Ortağı tarafından tasarlanan özel bir tanıma) hariç, bunun ilk yıl yarıştığı bir takımı tanıyan ve olağanüstü başarılar sergileyen Çaylak Ödülü, çok sayıda sergileyen bir takımı tanıyan Hakem Ödülü ancak belirli bir etkinlikte en yüksek sayısal robot performans puanına sahip takımı tanıyan Robot Performans Ödülü'ne sahip olan takımlar, belirli bir etkinlikte yalnızca bir ödül kazanabilir. [17] Küresel İnovasyon Ödülü [ değiştir ] Resmi olarak kayıtlı ekipler, bölgeleri tarafından, yıllık meydan okuma temasının sorununa yenilikçi çözümlerini gerçeğe dönüştürmek için bir hibe kazanabilecekleri Global İnovasyon Ödülü'ne aday gösterilebilir. [18] Hayvan Müttefikleri itibarıylaSezon, Birincilik takımı 20.000 dolar, diğer iki finalist de 5.000 dolar kazanıyor. Para, ekibin fikirlerini ilerletmek veya İLK programlara devam etmek için kullanılabilir. Üç finalist takımın tümüne LEGO Mindstorms Education EV3 Robot Seti de verilir. Tüm başvurular, mühendislik ve endüstri alanlarından uzmanların yanı sıra o yılki meydan okuma konulu uzmanlardan oluşan bir hakimler heyeti tarafından gözden geçirilir. Takımlar, STEM ilkelerinin problem tanımlama, yenilik, uygulama ve etkin kullanımı konusunda yargılanır. Her FIRST LEGO Ligi bölgesi tarafından aday gösterilen tüm takımlardan yirmi takım yarı finalist olarak seçilir ve San Jose'deki Küresel İnovasyon Ödülü Kutlamasına katılmaya davet edilir [19](eski adıyla Washington, DC'de) Bu etkinlikte takımlar bir hakem heyetine sunulur ve birincilik ve nakit ödülleri kazanan diğer finalist takımlar açıklanır. [20]

FIRST LEGO League ( FLL ), FIRST tarafından ilkokul ve ortaokul öğrencileri (ABD ve Kanada'da 9-14 yaş, başka yerlerde 9-16 yaş) için düzenlenen uluslararası bir yarışmadır [1]. [1] Her yıl Ağustos ayında [2] FIRST LEGO Ligi, ekiplerin odaklanması ve araştırılması için bilimsel ve gerçek dünyadaki bir mücadeleyi tanıtmaktadır. [3] Yarışmanın robotik kısmı görevleri tamamlamak için LEGO Mindstorms robotlarını tasarlamayı ve programlamayı içerir. Öğrenciler temayla ilgili bir soruna (her yıl değişen) bir çözüm bulurlar ve daha sonra rekabet etmek, bilgilerini paylaşmak, fikirlerini karşılaştırmak ve robotlarını göstermek için bölgesel, ulusal ve uluslararası turnuvalar için bir araya gelirler. FIRST LEGO Ligi, FIRST ve LEGO Grubu arasındaki bir ortaklıktır. Ayrıca 6-9 yaş arası çocuklar için FIRST LEGO League Jr.

Yarışma detayları [ değiştir ] Yarışma sezonunun başlangıcında, FIRST LEGO League kayıtlı her takıma 'meydan okuma paspası', LEGO elektronik ve mekanik bileşenler ve paspas için eşyaların inşa edilmesi için talimatlar (topluca Meydan Okuma Seti, eski adıyla Saha Kurulum Kiti). Ekipler ayrıca her modeli paspas üzerine dahil etmek için 'görevler' adı verilen görevlerin bir listesini alırlar (örneğin bir modelden gevşek bir parça almak ve diğerine yerleştirmek). FIRST LEGO Ligi, ekiplere, dışarıdan yardım almadan programlanmış bir LEGO Mindstorms robotu tarafından tamamlanmaları şartıyla, görevlerin nasıl tamamlanacağı konusunda tam özgürlük verir. Robotun görevleri tamamlaması için iki buçuk dakika var; Robot Oyunu denir. Her takım, meydan okuma matını analiz etmek, bir LEGO Mindstorms robotu tasarlamak ve inşa etmek ve verilen görevleri uygun gördükleri şekilde yerine getirmek için programlamak için minimum 8 haftalık bir inşa süresine sahiptir. Robot olmalıdır özerk, [4] ve sadece bir MINDSTORMS programlanabilir blok ve en fazla 4 motorları içerebilir. Canlı robot koşusuna veya Robot Oyununa ek olarak yarışma, ekiplere İLK LEGO Ligi öğrenme hedeflerine ulaşmalarına ilişkin geri bildirim sağlamak amacıyla üç ek yargılı bölüm daha içeriyor. İlk yargılama oturumu, Temel Değerler, [2] ekip beraber nasıl belirlemek için tasarlanmış ve ilham, takım çalışmasını içerir yaptıkları her şeyi FIRST LEGO Ligi Temel Değerlerini, kullanır Zarif Profesyonellik ve Coopertition. Takımlarının bu değerleri nasıl sergilediğini tartışmanın yanı sıra, takımlardan yeni bir sorunu çözmek için takımın birlikte nasıl çalıştığını görmek için genellikle zamanlanmış bir takım çalışması etkinliği gerçekleştirmeleri istenir. İkincisi, Robot Tasarımında veyateknik değerlendirme, [2] ekip robotlarının mekanik tasarımını, programlanmasını ve stratejisini / yeniliğini gösterir. Bu değerlendirme oturumunun amacı, Robot Oyunu sırasında robotun ne yapması gerektiğini görmektir. Üçüncüsü, Projede, [2]öğrenciler mevcut meydan okuma ile ilgili bir konunun araştırılması hakkında 5 dakikalık bir sunum yapmalıdır. Projenin ekip olarak ilk olarak o yılki yarışmanın konusuyla ilgili bir sorunu tanımlaması, ardından zaten var olan bir şeyi değiştirerek veya tamamen yeni bir şey ("yenilikçi bir çözüm" oluşturarak tanımlanmış sorunlarına yenilikçi bir çözüm yaratması için gerekli adımlar) ) ve ardından bu çözümü yıllık zorluk temasında uzman olan gerçek dünya profesyonelleri gibi başkalarıyla paylaşmaları gerekir. [5] Resmi yarışma toplandığında, her takım kendi robotlarıyla aynı resmi bir mücadele matında rekabet etmek için robotlarını getirir. Bir maç sırasında takımın iki üyesinin kurulda olmasına izin verilir; ancak gerekirse devre dışı kalabilirler. Tüm robotun parçalanması gibi ciddi bir sorun olması durumunda, sorun devam ettiği sürece tüm ekibe tahtada izin verilir. Üyelerin, yarışma sırasında başka uygulama masalarından ek robotlar veya tahta öğeleri getirmelerine izin verilmez. Robot 'taban' olarak işaretlenmiş bir alanda, köşede beyaz bir alanda veya masanın bir tarafında başlar. Temelde, iki ekip üyesinin robota dokunmasına ve program başlatmasına izin verilir. Takım üssün dışındayken robota dokunursa ('kesinti'), hakem 5 sayı indirim ile sonuçlanacak bir ceza verir. Bunlar, sonuna kadar kalırlarsa son puanı reddeden ve robotu kesintiye uğratmamaya teşvik eden sabit LEGO modelleridir. Robotun tabana dönmesi gerekmez; bazı takımlar görevlerini tamamlamalarına izin verilen süre boyunca üsse dönmeden tüm görevlerini tamamladılar. Aslında, 2008-09, [6] 2009-10, [7] 2011-2012 ve 2012-13 zorlukları, robot iki buçuk dakikalık maçın sonunda üs de dahil olmak üzere belirtilen iki alandan birindeyse puanlar verildi.

Katılımcılar bunlar gibi kitlerle robotlar inşa ediyorlar. BİRİNCİ LEGO League ekipleri, robotlarını inşa etmek için " orijinal fabrika koşullarında LEGO yapımı tüm yapı parçalarını [8] " kullanabilirler. Robotlar, otonom harekete izin veren herhangi bir dil kullanılarak programlanır. Birçok takım resmi EV3 yazılımı, resmi NXT-G yazılımı (şimdi eski) veya Robolab gibi blok tabanlı bir programlama ortamını tercih eder. Tüm bunlar Labview etrafında inşa edilmiştir.

Dünyanın farklı yerlerindeki takımlar, eleme turnuvalarının değişen tarihi nedeniyle robotun yapımını tamamlamak için farklı zamanlara sahiptir, ancak "Global Challenge Release" den en az 8 hafta geçmelidir. görevlerin ve araştırma projelerinin detaylarının halka açık olması). FIRST Robotics Competition bölgelerine benzer şekilde FIRST LEGO League turnuvalarında yarışmaya devam ediyorlar . 2006-07 sezonunda 8.846 takımda yaklaşık 90.000 öğrenci [9]dünyanın dört bir yanından yarıştı. İlk rekabet seviyeleri, bir Ortak veya Operasyonel Ortak Temsilcisi ("Ortak") tarafından yönetilen bir Ortak Ortak Organizasyonu (yaygın olarak bağlı Üniversiteler) tarafından yönetilir. Ortak, bölgelerindeki tüm resmi turnuvalar üzerinde tam kontrole sahiptir. Bölge sınırları FIRST tarafından belirlenir. Bazı eyaletler bütün bir bölgeyi temsil ederken diğerleri Florida eyaleti gibi eyalet içindeki eyaletlerin bir karışımını temsil eder. [10]Çoğu İş Ortağının iki katmanlı bir sistemi vardır; ekipler önce bir "Eleme" ye giderler ve belirli kriterleri karşılarlar ve 3 karar alanın hepsinde iyi performans gösterirlerse, çoğunlukla Bölgesel Düzeyde bir etkinlik olan bir sonraki rekabet seviyesine ilerlemek için bir teklif alabilirler. Bazı bölgelerde 3 katlı bulunur ve ayrıca bir Devlet Şampiyonası kullanabilir. [11] En büyük tek günlük bölgesel eleme turnuvası, Wilmington, Delaware'deki First State Robotics ve First State FIRST LEGO League tarafından düzenlenmektedir. Her Ocak ayında gerçekleşen bu etkinlikte FIRST LEGO League Jr. (FLL Jr .; derece K-3), FIRST LEGO Ligi (FLL; 4–8. Sınıflar), FIRST Tech Challenge (FTC; 7–12. Sınıflar), FIRST Robotik Delaware Üniversitesi Bob Carpenter Center'da yarışma (FRC; 9.–12. Sınıflar) ve robot sumo yarışmaları tek bir çatı altında. Doğu Pennsylvania, Güney New Jersey, Delaware ve Maryland (diğer bölgeler arasında) takımları bu turnuvaya katılarak dünyanın en büyük tek günlük İLK etkinliği oldu. [12] BİRİNCİ Şampiyonluk [ değiştir ] FIRST tarafından gerçekleştirilen tek yarışma BİRİNCİ Şampiyonadır [13] 2007'de, 27-30 Nisan'da Atlanta, Georgia'daki İLK LEGO Lig Dünya Festivali'nde 96 takım yarıştı. [14] 2007–08 Güç Bulmaca İLK LEGO Ligi Dünya Festivali ve 2008–09 İLK LEGO İklim Bağlantıları Dünya Ligi Festivali yine Georgia Dome ve Georgia Dünya Kongre Merkezi'nde gerçekleştirildi. 2010–11'den başlayarak, FIRST LEGO League World Festival, Edward Jones Dome ve St.Louis'deki Amerika Merkezinde düzenlenmektedir. 2016 yılında FIRST, İLK Şampiyonasını arka arkaya iki etkinliğe genişleteceklerini açıkladı. 2020 yılına kadar bu etkinlikler ilk olarakHouston, Teksas at George R. Brown Kongre Merkezi'nde ve sonraki hafta Detroit, Michigan de Cobo Merkezi'nde. [15] [16] Buna ek olarak, en yüksek bölgesel / eyalet yarışmasından en iyi performans gösteren takımlar, FIRST LEGO League Partners tarafından düzenlenen Açık Şampiyonalara ("Davetiyeler" de denir) katılmaya aday gösterilebilir. Yerel Ödüller (bu bölgenin Ortağı tarafından tasarlanan özel bir tanıma) hariç, bunun ilk yıl yarıştığı bir takımı tanıyan ve olağanüstü başarılar sergileyen Çaylak Ödülü, çok sayıda sergileyen bir takımı tanıyan Hakem Ödülü ancak belirli bir etkinlikte en yüksek sayısal robot performans puanına sahip takımı tanıyan Robot Performans Ödülü'ne sahip olan takımlar, belirli bir etkinlikte yalnızca bir ödül kazanabilir. [17] Küresel İnovasyon Ödülü [ değiştir ] Resmi olarak kayıtlı ekipler, bölgeleri tarafından, yıllık meydan okuma temasının sorununa yenilikçi çözümlerini gerçeğe dönüştürmek için bir hibe kazanabilecekleri Global İnovasyon Ödülü'ne aday gösterilebilir. [18] Hayvan Müttefikleri itibarıylaSezon, Birincilik takımı 20.000 dolar, diğer iki finalist de 5.000 dolar kazanıyor. Para, ekibin fikirlerini ilerletmek veya İLK programlara devam etmek için kullanılabilir. Üç finalist takımın tümüne LEGO Mindstorms Education EV3 Robot Seti de verilir. Tüm başvurular, mühendislik ve endüstri alanlarından uzmanların yanı sıra o yılki meydan okuma konulu uzmanlardan oluşan bir hakimler heyeti tarafından gözden geçirilir. Takımlar, STEM ilkelerinin problem tanımlama, yenilik, uygulama ve etkin kullanımı konusunda yargılanır. Her FIRST LEGO Ligi bölgesi tarafından aday gösterilen tüm takımlardan yirmi takım yarı finalist olarak seçilir ve San Jose'deki Küresel İnovasyon Ödülü Kutlamasına katılmaya davet edilir [19](eski adıyla Washington, DC'de) Bu etkinlikte takımlar bir hakem heyetine sunulur ve birincilik ve nakit ödülleri kazanan diğer finalist takımlar açıklanır. [20]