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Anneliese Maier war die Tochter des Philosophen Heinrich Maier (1867–1933) und seiner Frau Anna, geb. Sigwart (1870–1953), Tochter des Philosophen Christoph von Sigwart. Sie studierte nach dem Abitur in Heidelberg von 1923 bis 1930 Philosophie, Physik und Mathematik an der Universität Berlin. Im Jahr 1930 wurde sie in Berlin bei Eduard Spranger und Wolfgang Köhler promoviert mit ihrer Doktorarbeit über Kants Qualitätskategorien.

Bis zum Tod ihres Vaters im November 1933 war sie dessen "Privatassistentin" und unterstützte ihn bei der Fertigstellung der "Philosophie der Wirklichkeit", deren letzten beiden Bände sie herausgab (Bd. 2, Die physische Wirklichkeit (1934) und Bd. 3., Die psychisch-geistige Wirklichkeit (1935)). Aus politischen Gründen (NS-Regime) blieb ihr eine Habilitation versagt.

Sie war zunächst für die Preußische Akademie der Wissenschaften in der Leibniz-Edition tätig. 1936 reiste sie wegen Archiv-Recherchen nach Rom. Dort arbeitete sie ab 1939 mit einem Stipendium der DFG an der Bibliotheca Hertziana, das damals Kaiser-Wilhelm-Institut für Kunst- und Kulturwissenschaft hieß, ab 1943 als Assistentin.

Von 1949 an erschien ihr Hauptwerk, die Studien zur Naturphilosophie der Spätscholastik in fünf Bänden. In den jeweiligen Einzelstudien zur Naturauffassung der Scholastik und ihrem Wandel entwirft sie auf der Grundlage erst hier erschlossener Quellen eine komplexe "Problemgeschichte" der mittelalterlichen Philosophie der Bewegung im Ausgang von Aristoteles.

1951 bekam sie den Professorentitel an der Universität Köln und 1954 wurde sie Wissenschaftliches Mitglied der Max-Planck-Gesellschaft. Maier war Korrespondierendes Mitglied der Akademien der Wissenschaften in Mainz (1949), Göttingen (1962) und München (1966). Im Jahr 1966 wurde ihr die George-Sarton-Medaille der History of Science Society für ihre Leistungen in der Wissenschaftsgeschichte verliehen, die angesehenste Auszeichnung auf diesem Gebiet.

Heinrich Maier, Philosophie der Wirklichkeit, 3 Bde., Tübingen 1926-1935.

Prof.-Titel v. Kultusmin. d. Landes Nordrhein-Westfalen (1951);

Wiss. Mitgl. d. Max-Planck-Ges. (1954), Beirat d. Görres-Ges. (1954);

Korr. Mitgl. d. Akademien Mainz (1949), Göttingen (1962) u. München (1966) sowie d. Académie Internat. d'Hist. des|Sciences Paris (1958) u. d. Mediaeval Academy of America (1970).

"Maier befaßte sich auch mit Fragen der Textüberlieferung und der Geschichte einzelner mittelalterlicher Bibliotheken. Darüber hinaus gab sie u. a. die „Codices Burghesiani Bibliothecae Vaticanae“ (1952) und die „Codices Vaticani Latini, Codices 2118-92“ (1961) heraus."

Annette Vogt, "Von Berlin nach Rom - Anneliese Maier (1905-1971)", in MPI für Wissenschaftsgeschichte (ed.), Steiner Vlg., Stuttgart 2004, pp. 391–414.

Chance, Jane (2005). Women Medievalists and the Academy. Univ of Wisconsin Press. ISBN 9780299207502.