User:Vuknrtd2615/sandbox



У математици, оса-угао представљање ротације параметризује ротацију у тродимензионалном Еуклидовом простору са три величине: Јединичним вектором $θ = θ e$ (који одређује правац осе ротације) и углом $e$ (који описује интензитет ротације око осе). Потребне су само две вредности (не три) да би се дефинисао јединични вектор $θ$ зато што му је интензитет константан. Скаларни производ угла $e$ и јединичног вектора $θ$ је оса-угао вектор.


 * $$\boldsymbol{\theta} = \theta\mathbf{e} \,. $$